Родился 28 февраля 1898 года в селе Подлесная Слобода Зарайского уезда Рязанской губернии (в настоящее время Луховицкий район Московской области) в семье крестьянина. Работал кузнецом на Коломенском заводе. В 1918 вступил в ВКП(б). Курсант Первых московских пулеметных курсов, затем воевал на деникинском и польском фронтах.

После окончания Гражданской войны на службе в РККА. Участник советско-финской войны в звании капитана и должности командира батальона 44-го полка, затем заместитель командира полка по хозяйственной части. Полк с мая 1941 г. дислоцировался в Брестской крепости. С немецким нападением 22 июня ввиду того, что командир полка П.М.Гаврилов был отрезан со своим отрядом в Кобринском укреплении, возглавлял оборону на участке полка. 24 июня на собрании командиров назначен командиром сводной группы обороны крепости (фактически начальником обороны Цитадели); его заместителем был назначен полковой комиссар Е.М.Фомин, о чём был составлен «Приказ №1». На этом совете Зубачёв категорически выступил против планов прорыва, полагая, что Красная Армия скоро должна перейти в контрнаступление и вернуться и задача гарнизона - оборонять до этого момента крепость. 30 июня раненым взят в плен в развалинах штабного каземата.

Умер от туберкулеза в лагере Хаммельбург 24 июля 1944 года.

• Герои
• Пётр Михайлович Гаврилов
• Ефим Моисеевич Фомин
• Андрей Митрофанович Кижеватов
• Клыпа Пётр Сергеевич
• Матевосян Самвел Минасович