С первых секунд войны он - начальник 9-й пограничной заставы 17-го Брестского Краснознаменного пограничного отряда - руководит действиями пограничников, позже вместе с командирами из 333-го стрелкового полка - оборонительного участка у Тереспольских ворот Цитадели крепости. Смелый и решительный человек, он всегда был в первых рядах атакующих, воодушевлял товарищей, вселял веру в победу. Несколько раз раненный, он не выходил из строя. Оставшиеся в живых бойцы помнят слова своего командира: «Здесь моя застава, и я её командир. Отсюда я никуда не уйду». Вместе с Кижеватовым в крепости находилась его семья - мать, жена и трое детей. Дочь, четырнадцатилетняя Нюра, тоже была в рядах сражающихся. Осенью 1942 года неподалеку от села Великорита Брестской области семья Кижеватова была расстреляна гитлеровцами.
6 мая 1965 года Указом Президиума Верховного Совета СССР лейтенанту Кижеватову Андрею Митрофановичу присвоено звание Героя Советского Союза посмертно.
Именем Андрея Кижеватова названа одна из застав Западного Краснознаменного пограничного округа, улицы в Бресте и Минске. В 1965 года село Селикса переименовано в село Кижеватово.